команда К3 - 1 занятие по программированию

Прошло первое занятие по программированию в команде под условным названием К3.

В ходе занятия мы рассмотрели и выбрали задачи, которые участники команды будут решать на протяжении ближайших занятий. Задачи непосредственно относятся к разработке робота для соревнований и их решение можно будет легко перенести на "боевого" робота команды. Одна задача направлена на организацию управления двигателями и создание базового шасси. Вторая задача направлена на контроллер-контроллерное взаимодействие посредством шины и создание многофункционального пульта управления роботом.

Также мы познакомились с техникой безопасности при работе с электроникой, разобрались с составом базового набора для программирования. Научились читать схемы и сопоставлять их с реальной платой контроллера. В завершение занятия мы познакомились с программным средством для программирования микроконтроллеров.

В ходе занятия участниками команды были выбраны следующие направления разработки: САУ двигателями постоянного тока, взаимодействие по шине SPI и взаимодействие по шине CAN.

Для подготовки к следующей встрече участникам необходимо:

1. Скачать документацию на микроконтроллер с сайта www.atmel.com
2. В документации познакомиться с разделами, посвященными I/O, SPI, CAN, PWM.
3. Подготовить вопросы по вышеозначенным разделам документации.