Прошло третье занятие по программированию в команде «К3».
В ходе занятия мы вспомнили предыдущий материал: регистры, схему на светодиоде, правила безопасности при подключении к портам ввода/вывода микроконтроллера.
Основной темой занятия было понятие прерывания. Мы рассмотрели организацию прерываний в связи с общей архитектурой изучаемого микроконтроллера, сравнили с альтернативными возможностями организации обработки информации.
Рассмотрев и выяснив все нюансы примера кода, поясняющего работу прерываний, участникам занятия было предложено воспроизвести схему управления светодиодом (разобранную на прошлом занятии), как в части кода, так и аппаратно.
В конце занятия мы рассмотрели домашнее задание: по предложенной принципиальной схеме управления двигателем постоянного тока, подобрать и купить необходимые компоненты. На очередном занятии мы соберем эту схему и попытаемся разобраться как организовать управление двигателем через датчик-энкодер.
Для подготовки к следующей встрече участникам необходимо:
Файл посещаемости - команда К2 и К3
Для подготовки к следующей встрече участникам необходимо:
- Закупить, подготовить и принести с собой элементы для схемы управления двигателем постоянного тока.
Файл посещаемости - команда К2 и К3
Комментариев нет:
Отправить комментарий