вторник, 30 ноября 2010 г.

Команда К3 - 3 занятие по программированию

Прошло третье занятие по программированию в команде «К3».

В ходе занятия мы вспомнили предыдущий материал: регистры, схему на светодиоде, правила безопасности при подключении к портам ввода/вывода микроконтроллера.

Основной темой занятия было понятие прерывания. Мы рассмотрели организацию прерываний в связи с общей архитектурой изучаемого микроконтроллера, сравнили с альтернативными возможностями организации обработки информации.

Рассмотрев и выяснив все нюансы примера кода, поясняющего работу прерываний, участникам занятия было предложено воспроизвести схему управления светодиодом (разобранную на прошлом занятии), как в части кода, так и аппаратно.

В конце занятия мы рассмотрели домашнее задание: по предложенной принципиальной схеме управления двигателем постоянного тока, подобрать и купить необходимые компоненты. На очередном занятии мы соберем эту схему и попытаемся разобраться как организовать управление двигателем через датчик-энкодер.

Для подготовки к следующей встрече участникам необходимо:
  1. Закупить, подготовить и принести с собой элементы для схемы управления двигателем постоянного тока.
Для информации (можно скачать):
Файл посещаемости - команда К2 и К3

Комментариев нет:

Отправить комментарий

ОПРОС - Откуда ты?

ОПРОС - собираетесь ли делать робота для соревнований Евробот 2011?

Создадим сообщество Евробот?