Команда К3 - 4 занятие по программированию

Прошло четвертое занятие по программированию в команде «К3».

В ходе занятия мы вспомнили предыдущий материал: устройство памяти микроконтроллера, указатели, прерывания.

Основной темой занятия было понятие таймера и связанные с ним возможности микроконтроллера: отсчет времени, формирование сигналов специальной формы (ШИМ), подсчет внешних событий.

Разбирая прерывания, генерируемые таймером, мы рассмотрели возможности по точному отсчету времени и сравнили их с методом отсчета времени на прошлом занятии.

Практическая часть занятия была на этот раз расширена и заняла большее время, по сравнению с предыдущими занятиями. В этой части мы повторили программу подсчета нажатий кнопки на светодиодах, но уже с использованием прерываний. Затем, используя ШИМ сигнал, разобрались как плавно зажигать и гасить светодиоды.

В ходе работы участники семинара в очередной раз зачистили и облудили необходимые в работе контроллера провода.

Для подготовки к следующей встрече участникам необходимо:

1. Разобраться в схеме управления двигателем постоянного тока: найти в интернете описания всех компонент управления и датчиков.
2. Начать писать программный код управления на уровне алгоритма, для дальнейшей отладки и доработки в течение следующего занятия.

Для информации (можно скачать):
Файл посещаемости - команда К2 и К3