В начале занятия мы вспомнили пройденный материал: регистры, как реализуется функция ввода/вывода на микроконтроллере AVR, правила безопасности при подключении к ножкам контроллера внешних схем.
В качестве нового материала освоили устройство памяти микроконтроллеров AVR. Ввели и разобрали понятия переменной, ссылки и указателя. Разобрали отличия последовательной архитектуры работы контроллера от параллельной архитектуры на примере головного мозга человека.
Убедились в необходимости и ввели понятие прерываний на примере уже известного с прошлого занятия кода обработки кнопки. Посмотрели как устроен вызов прерываний и какие прерывания существуют. На примере нового кода, разобрали принципы построения программ для работы с прерываниями.
В практической части мы переписали код счетчика нажатий кнопки с прошлого занятия с использованием прерывания.
В завершение встречи мы разобрали задание на будущее занятие: по предложенной принципиальной схеме управления двигателем постоянного тока, подобрать и купить необходимые компоненты. На очередном занятии мы соберем эту схему и попытаемся разобраться как организовать управление двигателем через датчик-энкодер.
Для подготовки к следующей встрече участникам необходимо:
- Закупить, подготовить и принести с собой элементы для схемы управления двигателем постоянного тока.
Файл посещаемости - команды К4 и К5
Комментариев нет:
Отправить комментарий